Puerto Príncipe est fondée en 1514. En 14 ans, la ville avait trois établissements. Le premier l'a donné son nom: Puerto del Príncipe (Port-au-Prince). Dans le 16ème siècle
les colonisateurs ont déjà nomé de cette façon l'actuelle Baie de Nuevitas au nord de Cuba. La ville fut établit au Ouest de la baie dans la protection de la Sainte Vierge Marie. donc, son nom entier fut Santa María del Puerto del Príncipe que fut reduit à Puerto Príncipe le long de temps malgré son dernier établissement très loin de la mer.

L'arrivée des colons sévillans ( paysans avec expérience) en 1516 decidait le déplacement de la ville vers terres plus fertiles (la commune de Florida).
Au début de 1528 la ville est déplacée une autre fois, mais maintenant vers le sud, vers l'hameau Camaguey. Cet hameau était entre ler rivières Tínima et Hatibonico dans le connu chemain entre Sancti Spíritus et Bayamo. Pendant lequel 16ème siècle la ville était toujours connue comme Puerto del Príncipe. Mais le long de temps ce nom devenait: Puerto Príncipe.

Camagüey, son nom oficiel depuis 1903, est une ville coloniale qui posséde toujours le charme des époques passées. Elle est connue dans l'histoire comme légendaire, berceau de patriotes et belles femmes. Son centre ville est semblable à une ville chrétienne-musulmane d'Andalousie: étroites et sinueuses rues qui conduissent à places et petites places avec, presque toujours, une église. Ce centre historique est le plus grand du pays et du Caraïbe. Le boue est le matérial prédominant: mures de briques, toits de tuiles, et dans les cours, le tinajon.

Aujourd'hui, la ville de Camaguey est le centre urbain le plus étendu de Cuba aprés de L'Havane: 70,5 km2. Sa population d'environ 300 000 habitants est seulement surpassé par L'Havane et Santiago de Cuba. Le tracé capricieux de Camaguey acquerait sa forme actuelle vers le milieu du 19ème siècle.